不予起訴是指檢察機關在審查案件后，認為被告人沒有犯罪事實、犯罪情節輕微、依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰等原因，決定不將其起訴到法院的行為。

具體來說，不予起訴可以分為以下三種情況：

法定不起訴：指被告人沒有犯罪事實，或者依照刑法規定不應當追究刑事責任的情況。這種情況下，檢察機關會作出不起訴決定，并釋放被告人。

酌定不起訴：指檢察機關認為被告人的犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的情況。這種情況下，檢察機關可以作出不起訴決定，或者建議法院從輕、減輕處罰。

存疑不起訴：指檢察機關在審查案件時，對于被告人的犯罪事實和證據存在疑問，無法確定其是否有罪的情況。這種情況下，檢察機關會作出不起訴決定，但并不意味著被告人沒有犯罪嫌疑。

不予起訴是檢察機關在行使職權時的一種重要決定，它體現了法律的公正和人性化。但是，不予起訴并不意味著被告人沒有犯罪嫌疑或犯罪行為，只是在法律上不需要追究刑事責任。同時，檢察機關在作出不予起訴決定時，必須遵循法律程序和法律規定，確保決定的合法性和公正性。

需要注意的是，不予起訴并不意味著案件的終結。在某些情況下，檢察機關可能會重新啟動訴訟程序，對被告人進行起訴。此外，被害人也可以向檢察機關提出申訴，要求重新啟動訴訟程序。